行业 2026-08-20

中国卖向全世界的机器狗，是照着一台美国陆军出钱发明的机器逐毫米量出来的

8 月 18 日发表的一篇路透社调查，把宇树科技四足机器人的血统——如今行销全球、并在本周支撑起一场使该公司估值约 660 亿美元的上市——追溯到了美国军方资助的研究。美国陆军在 2010 至 2020 年间资助了机器人协同技术联盟，成员包括宾夕法尼亚大学、麻省理工学院、波士顿动力和美国航空航天局喷气推进实验室。2016 年，宾大研究者在美国国防高级研究计划局资助的麻省理工成果基础上，去掉了沉重的中央齿轮箱，把电机放进机器人腿部——正是这一改动让机器能够感知脚下的地面。2019 年，麻省理工的实验室推出了更强壮、能后空翻的 Mini Cheetah。曾在该实验室工作的 Ben Katz 告诉路透社，宇树 Go 系列的尺寸与他参与打造的 Mini Cheetah 几乎完全一致——「精确到毫米」。Katz 公开了描述这些执行器的硕士论文；六个月内，他就发现中国厂商在速卖通上出售它们的仿制品。宇树创始人王兴兴在自己 2016 年的硕士论文中引用了麻省理工的工作，并称许该实验室的开创性贡献。路透社认定宇树并无不当行为：陆军项目的成果是为推动整个领域而有意公开发表的。

为什么重要?这个故事令人不适之处在于：没有任何环节出错。公开发表正是公共资金支持的科学本该有的运作方式，而陆军是有意如此选择的。这篇报道所记录的，是「发表一个成果」与「攫取其价值」之间的距离——在这里，这段距离是用制造能力衡量的。一篇描述执行器的论文，并不等于一条能以十分之一价格把它造出来的供应链，而恰恰是后者把实验室演示变成了产品线，再变成一场 660 亿美元的上市。这对于把人工智能与机器人视作由研究领先程度决定胜负的叙事，是一剂有用的纠偏。美国的研究领先是真实存在的，而且是按设计无偿让出的；回报则流向了能把零件做便宜的一方。这是产业政策问题，不是科学问题，而且随着这个领域越来越多的前沿工作保持开放，它还会不断重演。

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中国卖向全世界的机器狗，是照着一台美国陆军出钱发明的机器逐毫米量出来的

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