Çinli robotik girişimi X Square Robot, bir robota yeni bir beceriyi yaklaşık 29 saniyelik tek bir insan videosundan öğreten HOST çerçevesini açık kaynak olarak yayımladı; şirket yüzde 62 başarı bildiriyor — sıfır atış temel çizgisi yüzde 45'te kalıyor. Robot, insan hareketlerini kopyalamak yerine görevin hangi sonuca ulaşması gerektiğini çıkarıp oradan kendi eylemlerine geri dönüyor; yönteme ana akım ince ayara kıyasla yaklaşık 50 kat az veri gerekiyor, 500 kata kadar hızlı çalışıyor ve eski beceriler unutulmuyor.