中国机器人初创公司自变量(X Square Robot)开源了 HOST 框架:机器人只需观看一段约 29 秒的人类视频就能学会新的操作技能,成功率达 62%,而零样本基线仅为 45%。它不复制人类动作,而是先推断任务应达到的结果,再倒推出自己的动作;据称所需数据约为主流微调方法的五十分之一,速度最快提升 500 倍,且不会遗忘已学会的技能。
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