Google DeepMind发布了Gemini Robotics 2,这是其首个用单一学习策略控制完整人形机器人——腿、躯干、手臂和手指——的模型,使机器人能够在推理任务的同时行走、下蹲和操纵物体。配套的规划模型ER 2可将任务拆解为步骤并协调多台机器人,且已通过Gemini API向开发者开放。
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