Nouveaux Modèles
AI Minute Newsroom
2026-08-26
Montrez au robot une vidéo d'une tâche de dix minutes, et il fait la tâche de dix minutes — sans réentraînement, sans rien taper
Skild AI a publié S1, un modèle de fondation robotique piloté par la vidéo plutôt que par le langage : on lui montre une personne qui effectue une tâche et il produit les actions, dans des environnements et sur des travaux qu'il n'a jamais vus à l'entraînement. L'entreprise annonce 66 % de réussite sur des tâches inédites à 100 000 heures de préentraînement, contre 9 % pour le même modèle guidé par des mots, et évalue une seule démonstration à environ 380 épisodes de post-entraînement. C'est le premier modèle de ce type montré tenant sur des tâches de dix minutes comportant des dizaines d'étapes de manipulation — préparer un café, rempoter une plante, faire des pancakes — et Skild affirme qu'il improvise face aux erreurs au lieu de rejouer la vidéo. Les performances chutent encore lorsque les conditions changent au point d'exiger une autre stratégie.
Pourquoi c'est importantJusqu'ici, chaque déploiement robotique butait sur la collecte de données pour une tâche précise dans un bâtiment précis. Si une vidéo de téléphone suffit à spécifier le travail, mettre un robot sur un nouveau poste cesse d'être un projet de collecte de données pour devenir l'affaire d'un après-midi. C'est l'étape qui décidera si ces machines quittent un jour la bande-démo.
✓ Vérifié · 2 sources
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