Покажите роботу одно видео десятиминутной работы — и он сделает эту десятиминутную работу: без дообучения и без единой напечатанной команды

Skild AI выпустила S1 — базовую модель для роботов, которой задают задачу видео, а не языком: вы показываете человека, выполняющего работу, и модель выдаёт действия в обстановке и на задачах, которых не видела при обучении. Компания сообщает о 66 процентах успеха на невиданных задачах при 100 тысячах часов предобучения против 9 процентов у той же модели с текстовой подсказкой, а ценность одной демонстрации оценивает примерно в 380 эпизодов дообучения. Это первая такая модель, которая, как показано, держится на десятиминутных работах с десятками манипуляций — сварить кофе, пересадить растение, пожарить блины, — и, по словам Skild, она импровизирует при ошибках, а не повторяет видео. При изменении условий настолько сильном, что требуется совсем другая стратегия, качество по-прежнему падает.

✓ Проверено · 2 источников

Похожие новости