Robota bir kez gösterin — üç ila on iki saniye — hiç eğitim almadan işi yüzde 59 oranında doğru yapıyor

Generalist AI, GEN-1.5'i 19 Ağustos'ta yayımladı. Gösterim burada eğitim verisi değil, doğrudan komutun kendisi. Birinin işi yaptığı üç ila on iki saniyelik bir klip — elinde tutucularla bir insan tarafından ya da robotun kendisi tarafından kaydedilmiş — modelin otuz saniyelik bağlam penceresine yükleniyor ve robot işi hiçbir gradyan güncellemesi ve ince ayar olmadan denemeye başlıyor. Kavanoz açmak, kalemliğin fermuarını çekmek ve çantadan para çıkarmak gibi on farklı işte bu tek gösterimli yaklaşım ortalama yüzde 59 başarı verdi; sapma yaklaşık on puan. Beş dakikalık veri üzerinde on gradyan adımı bunu yüzde 83'e çıkardı. Model videoyu; sensör, dil ve gövde konumu verileriyle birlikte alıyor ve saniyede yüz kez hareket komutu üretiyor. Şirket, sergilediği becerilerin — benzetimden gerçek dünyaya geçiş, tanımadığı aletleri kullanma, engellerin etrafından dolaşma, iki kolu birden kullanma — ayrıca hiç eğitilmediğini, sekiz aylık kesintisiz fiziksel etkileşim ön eğitiminden kendiliğinden ortaya çıktığını söylüyor. Ağırlıklar ya da bir ürün duyurulmadı.

✓ Doğrulandı · 3 kaynak

İlgili haberler