Исследователи Стэнфорда и Калтеха дали модели Astra от OpenAI напрямую управлять человекоподобным роботом Unitree. Робот сначала обходит незнакомую комнату и строит её трёхмерную копию по своей камере. Потом он убирает или приносит лекарство, пока не перегреются моторы пальцев.