Une démonstration réelle du robot, des milliers de copies simulées — et le robot fonctionne ensuite sans jamais toucher de données réelles

World Labs, l'entreprise de Fei-Fei Li, a publié les premiers résultats du moteur real-to-sim-to-real acquis en juillet avec la start-up SceniX. Le système prend une unique tâche robotique enregistrée dans le monde réel et la transforme en des milliers de variations contrôlées — éclairage, position des objets, propriétés physiques, angles de caméra — puis entraîne les politiques de contrôle entièrement à l'intérieur de ces simulations. World Labs affirme que des politiques entraînées sans aucune donnée du monde réel ont été transférées directement sur du matériel et ont fonctionné de façon autonome pendant une heure sur quatre autres plateformes robotiques, sans intervention humaine. Pour l'évaluation, l'entreprise a comparé 2 000 exécutions simulées à 100 exécutions réelles par point de contrôle et rapporte que le classement des modèles est resté largement le même en simulation et sur matériel réel. La plateforme de référence utilisée, ALOHA, est open source et ses plans sont publiés.

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