Инструменты 2026-08-16

Одна настоящая демонстрация робота, тысячи симулированных копий — и робот затем работает, ни разу не коснувшись реальных данных

Компания World Labs, основанная Фей-Фей Ли, опубликовала первые результаты движка real-to-sim-to-real, полученного в июле вместе со стартапом SceniX. Система берёт одну записанную реальную задачу робота и превращает её в тысячи контролируемых вариаций, меняя освещение, расположение объектов, физические свойства и ракурсы камеры, а затем обучает управляющие политики целиком внутри этих симуляций. По утверждению World Labs, политики, обученные без единого фрагмента реальных данных, переносились прямо на оборудование и работали автономно в течение часа ещё на четырёх робототехнических платформах без вмешательства человека. Для оценки компания сравнила 2000 симулированных запусков со 100 реальными на каждую контрольную точку и сообщает, что ранжирование моделей в симуляции и на реальном оборудовании осталось в основном одинаковым. Использованная эталонная платформа ALOHA открыта, её чертежи опубликованы.

Почему это важноОбучение роботов упирается в физический мир: каждый обучающий пример стоит реального робота, реальной комнаты и реального времени, а любой сломанный захват останавливает прогон. Интересное здесь утверждение касается не обучения, а оценки: если модель, лучше ранжированная в симуляции, лучше и на железе, команды смогут итеративно работать со скоростью софта и притрагиваться к металлу лишь в конце. Именно этот шаг в робототехнике проваливался снова и снова, поэтому до независимого воспроизведения его не стоит считать решённым.

#Робототехника

✓ Проверено · 3 источников

▶ Видео по теме: Fei-Fei Li is Solving the Hardest Problem in Robotics | World Labs with a16z Читайте в приложении — бесплатно, 9 языков

Одна настоящая демонстрация робота, тысячи симулированных копий — и робот затем работает, ни разу не коснувшись реальных данных

Похожие новости