Bir gerçek robot gösterimi, binlerce simüle kopya — ve robot sonra hiç gerçek veriye dokunmadan çalışıyor

Fei-Fei Li'nin şirketi World Labs, temmuzda SceniX girişimiyle birlikte satın aldığı gerçekten-simülasyona-gerçeğe motorundan ilk sonuçları yayımladı. Sistem, kaydedilmiş tek bir gerçek dünya robot görevini alıp binlerce kontrollü varyasyona dönüştürüyor: ışığı, nesne konumlarını, fizik özelliklerini ve kamera açılarını değiştiriyor; ardından kontrol politikalarını tamamen bu simülasyonların içinde eğitiyor. World Labs, hiç gerçek dünya verisi kullanılmadan eğitilen politikaların doğrudan donanıma aktarıldığını ve dört ayrı robot platformunda bir saat boyunca insan müdahalesi olmadan özerk çalıştığını söylüyor. Değerlendirme için her kontrol noktasında 2.000 simüle koşuyu 100 gerçek koşuyla karşılaştırdı ve model sıralamalarının simülasyonda da gerçek donanımda da büyük ölçüde aynı kaldığını bildiriyor. Kullanılan referans platform ALOHA açık kaynak ve planları yayımlanmış durumda.

✓ Doğrulandı · 3 kaynak

İlgili haberler