Donner le toucher à un modèle robotique a porté sa réussite à 72,5 %.
La chinoise Shengshu a sorti samedi Motus2, un logiciel qui planifie et prédit les gestes d'une main robotisée. Avec un retour tactile, la réussite sur les gobelets passe de 60 % à 72,5 %, dit l'entreprise. Aucun laboratoire indépendant n'a vérifié ces chiffres, qui restent l'affirmation de la société.
Pourquoi c'est importantMotus2 fait trois choses à la fois, agir, prédire le résultat et se noter lui-même. Cette boucle permettrait à un robot de progresser sur une tâche sans réentraînement humain.
▶ Vidéo associée: Yunzhu Li - Scaling Robotic Manipulation via Structured World Models and Tactile Sensing | Montreal Robotics
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