触觉让这个机器人模型的成功率升到72.5%。
中国公司生数科技周六发布了Motus2，一款为机器手规划并预测动作的软件。公司称加入触觉反馈后，纸杯任务的成功率从60%升到72.5%。这些数字尚无外部实验室核实，目前只是厂商的说法。
为什么重要?Motus2同时做三件事，出手、预测结果、再给自己打分。有了这个闭环，机器人不必人来重训，也能把一件家务做得更好。
▶ 相关视频: Yunzhu Li - Scaling Robotic Manipulation via Structured World Models and Tactile Sensing | Montreal Robotics
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