Alphabet 把工厂机器人底下的那层软件开源了。
Alphabet 旗下机器人公司 Intrinsic 周二在一场机器人大会上开源了核心软件。这份免费发布涵盖实时控制、运动规划、抓取规划、仿真和相机标定。它还自带 FANUC 与 Universal Robots 机械臂的驱动。
为什么重要?过去写一个机器人应用，这层地基每次都得从头重造。小工厂和创业团队现在可以直接从能跑的零件开始。
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