中国のロボットスタートアップX Square Robot(自変量)が、約29秒の人間の動画1本からロボットに新しい操作スキルを教えるフレームワーク「HOST」をオープンソース化した。成功率は62%で、ゼロショットのベースライン45%を上回る。人間の動きを写すのではなく、タスクの結果をまず推測し、そこから自分の動作を逆算する方式だ。同社によると、主流のファインチューニングに比べ必要データは約50分の1、速度は最大500倍で、既習スキルも忘れない。
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