これは何?
AIロボティクスは、大規模モデルが物理世界と出会う場所だ。言語を理解するのと同じ技術が、いまや見て、考えて、動く——そして実用的なヒューマノイドロボットへの競争は、工場から(いずれは)家庭まで、テック業界で最も資金が集まるフロンティアの一つになった。
主要ツールとプレイヤー
- Google DeepMind — Gemini Robotics、「ロボットの脳」の代表格
- Figure — Helixモデル、物流現場で試験運用中のヒューマノイド
- Tesla — Optimus、自動車工場スケールの量産に賭ける
- Unitree — 中国発の手頃なヒューマノイドとロボット犬
- Boston Dynamics、1X、Agility、NVIDIA(GR00T、シミュレーション)
マイルストーン
- 2023 — DeepMind RT-2:ウェブの知識がロボットの動作に転移
- 2024 — FigureとOpenAIが会話し推論するヒューマノイドをデモ
- 2025 — Gemini Roboticsが視覚-言語-動作モデルを多様なロボットに展開;Unitreeがヒューマノイド価格を6千ドル以下に
- 2026 — Gemini Robotics 2が1つのモデルでヒューマノイドの全身——歩行・バランス・両手——を制御(当メディアの報道)
- 2026年8月 — エヌビディアがAlpamayo 2 Superを商用開放。派生物の販売を認めるライセンスの340億パラメータ運転VLA
- 2026年8月 — ユニツリーが上海の科創板に上場し、150.8元の公開価格を629パーセント上回って寄り付いた。毎日株価が付く初のヒューマノイドロボット企業であり、黒字で出荷している唯一の企業
- 2026年8月 — Pony.ai とウーバーが欧州5都市で2,000台超のロボタクシー配備で合意。Pony.ai は中国で都市全体の単位経済が損益分岐に達したとする
- 2026年8月 — Generalist AI の GEN-1.5 が3〜12秒の実演ひとつだけで新しい物理タスクを習得。再訓練は不要で、実演そのものがプロンプトになる(本誌報道)
ミニ用語集
- VLA:視覚-言語-動作モデル——見て、理解して、動く
- テレオペレーション:人間が遠隔操作で学習データを集める手法
- Sim2real:シミュレーションで訓練し、実機にスキルを移すこと