Gemini Robotics 2：ひとつのAIがヒューマノイドの全身を動かす
Google DeepMindはGemini Robotics 2を発表した。脚・胴体・腕・指というヒューマノイド全身を単一の学習済みポリシーで制御する同社初のモデルで、ロボットはタスクを推論しながら歩き、しゃがみ、物を操作できる。補助のプランニングモデルER 2は作業をステップに分解し、複数ロボットの連携も指揮できる。ER 2はGemini API経由で開発者にすでに公開されている。
なぜ重要か全身制御は実用的なヒューマノイドに欠けていた重要なピースだった。それがAPIとして提供されることで、汎用ロボットは研究室のデモから実際の職場や家庭へと近づく。
▶ 関連動画: Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots
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