Enséñale al robot un vídeo de una tarea de diez minutos y hará la tarea de diez minutos: sin reentrenar, sin escribir nada
Skild AI ha publicado S1, un modelo fundacional para robots al que se le da la instrucción con vídeo en lugar de con lenguaje: le muestras a una persona haciendo una tarea y él genera las acciones, en entornos y trabajos que nunca vio durante el entrenamiento. La empresa informa de un 66 por ciento de éxito en tareas no vistas con 100.000 horas de preentrenamiento, frente al 9 por ciento del mismo modelo instruido con palabras, y cifra el valor de una sola demostración en unos 380 episodios de postentrenamiento. Es el primer modelo de este tipo que se muestra aguantando en tareas de diez minutos con decenas de pasos de manipulación —preparar café, trasplantar una planta, hacer tortitas— y Skild afirma que improvisa ante los errores en lugar de repetir el vídeo. El rendimiento sigue cayendo cuando las condiciones cambian lo bastante como para exigir otra estrategia.
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