スタンフォードは対話モデルを人型ロボットの五つの動作に直結させた
スタンフォードとカルテックの研究者は、OpenAI の Astra モデルに人型ロボットを直接操らせた。ロボットは初めての部屋をまず歩き回り、自分のカメラから三次元の写しを作る。そのあと片付けや薬の取り出しをこなすが、指のモーターが熱くなると止まる。
なぜ重要か家庭用ロボットはふつう、新しい部屋ごとに学習データを取り直す必要がある。これはその手間を飛ばすので、頭脳より安い部品の限界が効いてくる。
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