Eine echte Roboter-Demonstration, Tausende simulierte Kopien — und der Roboter arbeitet danach, ohne je echte Daten berührt zu haben
World Labs, das Unternehmen von Fei-Fei Li, hat erste Ergebnisse der Real-to-Sim-to-Real-Engine veröffentlicht, die es im Juli mit dem Start-up SceniX übernommen hatte. Das System nimmt eine einzige aufgezeichnete Roboteraufgabe aus der realen Welt und verwandelt sie in Tausende kontrollierter Varianten — mit veränderter Beleuchtung, Objektplatzierung, Physikeigenschaften und Kamerawinkeln — und trainiert Steuerungsstrategien vollständig innerhalb dieser Simulationen. World Labs zufolge ließen sich ohne jegliche Realdaten trainierte Strategien direkt auf Hardware übertragen und liefen auf vier weiteren Roboterplattformen eine Stunde lang autonom ohne menschliches Eingreifen. Zur Bewertung verglich das Unternehmen je Checkpoint 2.000 simulierte mit 100 realen Durchläufen und berichtet, die Rangfolge der Modelle sei in der Simulation weitgehend dieselbe geblieben wie auf echter Hardware. Die genutzte Referenzplattform ALOHA ist quelloffen, die Baupläne sind veröffentlicht.
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