Una demostración real del robot, miles de copias simuladas — y luego el robot funciona sin tocar jamás datos reales

World Labs, la empresa de Fei-Fei Li, publicó los primeros resultados del motor real-a-simulación-a-real que adquirió en julio junto con la startup SceniX. El sistema toma una única tarea robótica grabada en el mundo real y la convierte en miles de variaciones controladas, cambiando iluminación, colocación de objetos, propiedades físicas y ángulos de cámara, y luego entrena las políticas de control enteramente dentro de esas simulaciones. World Labs afirma que las políticas entrenadas sin ningún dato del mundo real se transfirieron directamente al hardware y funcionaron de forma autónoma durante una hora en otras cuatro plataformas robóticas sin intervención humana. Para la evaluación comparó 2.000 ejecuciones simuladas frente a 100 reales por punto de control, y sostiene que la clasificación de los modelos se mantuvo prácticamente igual en simulación y en hardware real. La plataforma de referencia usada, ALOHA, es de código abierto y sus planos están publicados.

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