触覚を足したら、ロボットモデルの成功率が72.5%に上がった。
中国の生数科技が土曜、ロボットの手の動きを計画し結果を予測するMotus2を公開した。触覚の手応えを加えると、紙コップ課題の成功率は60%から72.5%に上がったと同社は言う。外部の研究機関はこの数字を確かめておらず、今はメーカーの主張にすぎない。
なぜ重要かMotus2は動き、結果を予測し、自分の出来を採点するまでを一つでこなす。この輪が回れば、人が教え直さなくてもロボットは家事を上達できる。
▶ 関連動画: Yunzhu Li - Scaling Robotic Manipulation via Structured World Models and Tactile Sensing | Montreal Robotics
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