歩き、蹴り、ローラースケートまでする25センチのロボットが399ドル——しかも搭載された動作はすべて再学習できる
昨年Hugging Faceが買収したフランスのロボット企業ポーレン・ロボティクスが8月27日、Microduckの予約受付を開始した。身長25センチ、重さ約800グラムの二足歩行ロボットだ。15個のモーター、広角カメラ、LiDAR、マイク、スピーカー、二つの慣性センサーを搭載し、可動式のくちばしは小型グリッパーも兼ねる。出荷時点で七つの動作が学習済みで、歩行、着座と起立、キック、物のつかみ取り、ローラースケート、転倒からの起き上がりが、ロボット本体上の50Hz制御ループで動く。学ぼうとする人にとって肝心なのは、SDKとMuJoCo物理シミュレーション、強化学習の学習スタックがいずれもApache-2.0で公開され、同梱の七つの方策も中身を確認して再学習できる点だ。シミュレーションで新しい動作を学習させ、そのまま実機に送り込める。導入価格は税・送料別で399ドル、2026年のクリスマス前の出荷が約束されている。
なぜ重要か脚のあるロボットが実験室の備品にとどまってきたのは、ハードが五桁ドルで、制御方策が非公開だったからだ。Microduckはそれらより優れたロボットではない。同じ作業手順への、より安い入り口である——シミュレーターで学習させ、実機に載せ、失敗を眺め、学習し直す。この循環こそが現代のロボット学習のほぼすべてで、これまでは一周させるだけでも研究予算が要った。今は学校の実験室が、あるいは学生一人が、スマートフォン一台分の費用で一周させられる。
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